Un poco menos del 1% de Minnesota es tierra de parque estatal o nacional, lo que coloca a Minnesota en el puesto 29 en comparación con otros estados del país, detalla un trabajo periodístico de Canal 4 CBS. Hay seis sitios de parques nacionales . Dos de ellos son monumentos: Grand Portage y Pipestone. El sendero panorámico nacional North Country atraviesa Minnesota. Dos millas de St. Croix National Scenic Riverway y 72 millas del Mississippi National River and Recreation Area son sitios del NPS. Cerca de la frontera con Canadá, alrededor del 40% del Parque Nacional Voyageurs es agua.
Hay 75 parques estatales y áreas recreativas. El más grande es el Parque Estatal St. Croix y el más pequeño es el Parque Estatal Franz Jevne, que tiene 116 acres cerca de la frontera con Canadá. El parque más antiguo es el Parque Estatal Itasca, que fue creado en 1895 con terrenos otorgados por el gobierno federal y comprados a empresas madereras y ferroviarias, según Rachel Hopper, del Departamento de Recursos Naturales de Minnesota.
El parque más nuevo es el Parque Estatal Lake Vermillion, que surgió después de que el DNR comprara el terreno a US Steel en 2010. En Minnesota, la legislatura estatal establece los límites de cualquier parque estatal y aprueba la legislación para crearlos. En 2020, los parques estatales más visitados de Minnesota fueron Gooseberry Falls, Whitewater, Tettegouche, Itasca e Interstate.
